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郵 箱：shidaiyiqi@timegroup.com.cn
號(2).jpg)
TIME R3-660工業(yè)全自動(dòng)洛氏硬度計機器人系統
品牌名稱(chēng)：時(shí)代
售前咨詢(xún)： 400-860-1787
產(chǎn)品優(yōu)勢：
• 全國博士后流動(dòng)站
• 通過(guò)ISO-9000標準認證
• 國內先進(jìn)的儀器制造企業(yè)
系統概述
全自動(dòng)洛氏硬度計機器人系統由時(shí)代TIME R3-660工業(yè)機器人和時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過(guò)工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實(shí)現材料的全自動(dòng)硬度試驗。
系統組成
1臺時(shí)代TIME H1110洛氏硬度試驗機
1臺時(shí)代TIME R3-660機器人
2套試樣定位盤(pán)
1套機器人抓手
系統介紹
TIME R3-660型六關(guān)節工業(yè)機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進(jìn)行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現場(chǎng)，滿(mǎn)足不同環(huán)境下對機器人的要求。
主要技術(shù)參數和技術(shù)指標
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序號
|
項目名稱(chēng)
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技術(shù)參數
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|
1
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自由度
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6
個(gè)
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|
2
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最大負載能力
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3
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重復定位精度
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±
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4
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最大到達范圍
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5
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最大運動(dòng)速度
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550°/s
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6
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驅動(dòng)方式
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交流伺服電機
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7
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安裝方式
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地面、側掛或吊裝
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8
|
防護等級
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IP67
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9
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環(huán)境條件
|
環(huán)境溫度
|
0
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相對濕度
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20-80RH
非冷凝
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振動(dòng)
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≤
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其它
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遠離易燃或腐蝕液體
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10
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電源
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220/380V
，
50
～
60Hz
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11
|
質(zhì)量（約）
|
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序號
|
項
目
名
稱(chēng)
|
技
術(shù)
參
數
|
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|
1
|
全
洛
氏
硬
度
計
|
硬度標尺
|
洛氏
|
HRA
、
HRB
、
HRC
、
HRD
、
HRE
、
HRF
、
HRG
；
HRH
、
HRK
、
HRL
、
HRM
、
HRP
、
HRR
、
HRS
、
HRV
|
|
表洛
|
HR15N
、
HR30N
、
HR 45N
、
HR15T
、
HR30T
、
HR45T
；
HR15W
、
HR30W
、
HR45W
、
HR15X
、
HR30X
、
HR45X
、
HR15Y
、
HR30Y
、
HR45Y
|
|||
|
試驗力
|
初始試驗力
|
29.42N/3 Kgf
、
98.07N/10 Kgf
|
||
|
總試驗力
|
147.1N/15Kgf
、
294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf
|
|||
|
試驗力誤差
|
初試驗力
Fo(
在主試驗力
F,
施加前和卸除后
)
的最大允許誤差為士
2.0%
|
|||
|
總試驗力
F
的最大允許誤差應為士
1.0%.
|
||||
|
壓痕深度測量裝置
|
0.001%FN
對
(A-K)
標尺壓痕深度測量裝置最大允許誤差為士
對
N
和
T
標尺其最大允許誤差為士
|
|||
|
硬度示值最大允許誤差
及示值重復性
|
符合
GB 230.2-2012
《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準》表
5
的規定
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|||
|
輔助功能
|
上下限設置，超差判別報警；數據統計分析，求平均值，標準差，最大、最小值；標尺轉換，可將測試結果轉換為
HB
、
HV
值以及強度σ
b
；曲面修正，對柱面、球面測量結果自動(dòng)修正。
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|||
|
速度范圍
|
|
|||
|
速度準確度
|
±
1%
|
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|
最大垂直測試空間
|
|
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|
最大水平測試空間
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|
2
|
X-Y
自動(dòng)
載物臺
|
橫向載物臺
X-Y
行程
|
30
×
30
毫米
|
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額定承載力
|
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移動(dòng)速度
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可調
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控制方式
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計算機控制；
X-Y
物臺計算機控制模式
定位移動(dòng)、定點(diǎn)移動(dòng)、定向移動(dòng)。
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高精度與重復性
|
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