微機控制電子萬(wàn)能試驗機主機

  微機控制電子萬(wàn)能試驗機（以下簡(jiǎn)稱(chēng)試驗機）主要適用于金屬或非金屬材料及小型結構的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離等試驗。在試驗中，不僅可以單獨使用控制器ＥＤＣ或ＡｕｔｏＣＴＳ５００完成試驗，也可通過(guò)計算機控制控制器ＥＤＣ或ＡｕｔｏＣＴＳ ５００按照編制的程序完成試驗（即實(shí)現完全閉環(huán)控制），試驗機自動(dòng)繪制力 位移（或時(shí)間）、力 變形等曲線(xiàn)，并將試驗數據存儲于設置的文件。同時(shí)，試驗機具有等速變形、試驗載荷保持等功能，而且可以在力、位移及變形不同控制方式之間平滑轉換。

　試驗機主要組成及工作原理

主機部分
試驗機主機由框架、驅動(dòng)及傳動(dòng)系統、夾具、傳感器及行程保護裝置等組成（見(jiàn)圖１ １）。
（１）框架是由上橫梁、移動(dòng)橫梁、工作臺、雙螺母預緊精密滾珠絲杠副及導向立柱等組成的
門(mén)式框架。框架采用等強度的設計方法，部件采用型鋼焊接形式，因此具有剛度高，重量輕等
特點(diǎn)。材料試驗在工作臺與移動(dòng)橫梁間進(jìn)行。工作臺面通過(guò)法蘭盤(pán)連接拉伸、壓縮、彎曲、剪
切及剝離等夾具裝置，移動(dòng)橫梁通過(guò)夾具對夾持的試樣進(jìn)行拉伸、壓縮、剪切、彎曲、剝離等試
驗。

     （２）驅動(dòng)及傳動(dòng)系統由直流伺服電機、變速裝置、光電編碼器等組成。直流伺服電機具有
恒轉矩及良好的低速特性，通過(guò)光電編碼器使移動(dòng)橫梁獲得穩定的試驗速度。

     （３）夾具是試驗機能進(jìn)行拉伸、壓縮、剪切、彎曲、剝離等多種試驗項目的基本條件。
     （４）傳感器包括力、位移及變形傳感器。力傳感器安裝在移動(dòng)橫梁與夾頭之間，用以實(shí)時(shí)
測試作用于試樣的力大小；位移傳感器實(shí)時(shí)測試橫梁移動(dòng)量大小；變形傳感器根據需要合適地
裝卡于試樣上，以實(shí)時(shí)測試試樣標距的變形量。

     （５）行程保護裝置由導桿、上下限位環(huán)和行程開(kāi)關(guān)等組成。

    不論試驗機是單空間結構（在夾具４工作空間可以實(shí)現拉伸、壓縮、彎曲和剪切等全部試驗
項目），還是雙空間結構（分別在夾具４或７工作空間實(shí)現），其工作原理基本相同。試驗機
測控系統控制伺服驅動(dòng)系統６，通過(guò)傳動(dòng)系統５帶動(dòng)高精密雙滾珠絲杠３，使移動(dòng)橫梁１向上
或向下移動(dòng)，從而裝夾于夾具４或夾具７之間的被測試樣隨其發(fā)生變形，與此同時(shí)，位移傳感
器或／和變形傳感器及力傳感器實(shí)時(shí)測得橫梁位移或／和試樣標距范圍的變形及力等相關(guān)量的
大小。